
通過碼垛機大行車在庫房長度方向的縱向行走、小行車在庫房寬度方向的橫向行走、懸臂升降輸送機在庫房高度方向的升降和360o旋轉,組成一立體交叉的三維輸送空間,可實現在庫房任意位置靈活堆包碼垛的需要。
懸臂和升降輸送機的組成,用來把大行車輸送機上運來的包裝袋,轉送到堆包工作臺上,其中的懸臂通過行走輪吊掛在小行車的圓形軌道上,用來懸吊升降輸送機,并帶動升降輸送機沿著小行車的環形軌道進行360o旋轉。升降輸送機可相對懸臂轉動,可根據堆包的高低進行上下升降,以方便操作人員堆包,從而使操作人員,在不移動大行車的情況下,滿足寬度方向靈活堆包碼垛的要求。
回轉機構中部設有一輸送孔,機構內部設有一圓形軌道和滑輪裝置,下部連接有一滑包皮帶輸送機,軌道中部設有一升降機構,所述滑包皮帶輸送機與回轉機構之間采用鏈轉動連接,由設置在滑包皮帶輸送機軌道上的從動輪、設置在回轉機構上的主動輪以及拉繩構成。
鋼板或工字鋼焊接而成,是碼垛機中的一個主要活動機構,承受了碼垛機各個機構的重量,可以通過安裝在機架上的傳動裝置沿庫內鋪設的軌道長度方向運行,滿足在庫房長度行程范圍內任何地方都能堆包碼垛的要求。